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AI 모델을 평가할 때 자주 등장하는 두 단어는 Generalization(일반화) 과 Robustness(강건성) 입니다.
둘 다 “모델이 잘 작동한다”는 뜻이지만, 적용되는 상황과 초점이 다릅니다.
1. Generalization : 보지 못한 데이터에도 잘 작동하는 능력
“훈련 데이터와 유사한 새로운 데이터에서도 높은 성능을 내는가?”
예를 들어, 고양이 사진 10,000장으로 학습한 모델이 처음 보는 고양이 사진에도 정확히 ‘고양이’라고 예측한다면
이 모델은 일반화가 잘 된 모델입니다.
즉, 학습 분포(training distribution)와 테스트 분포(test distribution)가 유사할 때의 성능 유지력을 뜻합니다.

2. Robustness — 예기치 않은 변형에도 흔들리지 않는 능력
“데이터가 조금 달라져도, 노이즈가 있어도, 여전히 잘 작동하는가?”
예를 들어, 고양이 사진이 흐릿하거나, 뒤집히거나, 밝기가 달라져도 여전히 고양이라고 맞히는 모델은 강건한 모델입니다.

즉, 입력 분포가 달라지더라도 출력의 안정성이 유지되는지를 보는 겁니다.
3.핵심 차이 요약
| 구분 | Generalization | Robustness |
| 목표 | 훈련 데이터와 유사한 환경에서 잘 작동 | 훈련과 다른 환경·노이즈에도 버티기 |
| 변화의 원인 | 새로운 샘플 (same distribution) | 분포 이동, 공격, 센서 노이즈 등 |
| 평가 방식 | Validation/Test accuracy | Adversarial test, domain shift test |
| 중점 포인트 | “보지 못한 데이터도 잘 예측하나?” | “환경이 달라도 무너지지 않나?” |
두 개념의 관계
Robustness ⊂ Generalization
강건성은 더 넓은 의미의 일반화의 “특수한 형태”로 볼 수 있습니다.
- Generalization 은 “새로운 but 유사한 데이터”에 대한 성능
- Robustness 는 “새롭고 다르거나 왜곡된 데이터”에 대한 성능
즉, robust한 모델은 일반화도 잘 되지만, 일반화가 잘 되는 모델이 항상 robust한 것은 아닙니다.
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